Balistik kelimesi, kökenini Antik Yunancadan alan ve yüzyıllar içinde farklı dillere geçerek günümüzdeki anlamını kazanan bir terimdir. Kelimenin kökeni Antik Yunanca βάλλειν (ballein) fiiline dayanır. Ballein, "atmak", "fırlatmak", "savurmak" veya "göndermek" anlamlarına gelir. Bu fiilden türeyen βαλλιστική (ballistikē) ise "fırlatma sanatı" veya "atış tekniği" anlamında kullanılmıştır.