Hippoterapi (veya hipoterapi), atın doğal, ritmik ve üç boyutlu yürüyüş hareketlerini tedavi amaçlı kullanan bir rehabilitasyon yöntemidir. Kelime kökeni Eski Yunanca'dan gelir: Hippos = at, Therapia = tedavi / bakım, dolayısıyla "atla tedavi" anlamına gelir.