OG-7V'nin Geliştirilme Süreci ve Sovyet/Rus Askerî Doktrinindeki Yeri Giriş 20.yüzyılın ikinci yarısında geliştirilen RPG-7 sistemi, askerî tarih literatüründe en yaygın kullanılan omuzdan ateşlenen roketatar platformlarından biri olarak kabul edilmektedir. Sovyet mühendisliği tarafından geliştirilen bu sistem, başlangıçta zırhlı hedeflere karşı kullanılmak üzere tasarlanmış olsa da zaman içerisinde farklı görev ihtiyaçlarına cevap verebilecek şekilde evrim geçirmiştir. OG-7V